Направление 15.03.04 Профиль «Промышленный Интернет вещей и робототехника» направлен на получение современных прикладных знаний в области автоматизации и роботизации процессов в системах промышленного интернета вещей на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК), микропроцессоров, встроенных распределенных систем и систем реального времени; робототехнических устройств.
Направление 27.03.04 Профиль «Управление в киберфизических системах» направлен на вычислительные устройства взаимодействующие с датчиками, которые обеспечивают мониторинг физических показателей, и с исполнительными элементами, вносящие изменения в физическую среду. Эти системы взаимодействуют друг с другом с помощью стандартных интернет-протоколов для прогнозирования, самонастройки и адаптации к изменениям.
Направление 15.04.04 магистерская программа «Системы искусственного интеллекта промышленного интернета вещей» направлена на проектирование и программную поддержку систем ИИ и роботизированных комплексов, интегрирующих беспроводные сенсорные сети, интеллектуальные базы и хранилища данных, современные SCADA-системы и СУБД, системы поддержки принятия решений, распределенные и высокопроизводительные вычисления, микросервисные архитектуры и облачные вычисления.
Направление 27.04.04 магистерская программа «Киберфизические системы и интернет вещей» направлена на применение методов интеллектуального анализа данных при разработке киберфизических систем, встраиваемых систем и систем реального времени в парадигме INDUSTRY 4.0.
На кафедру было передано 114 дисциплин, которые читались у более чем трехсот студентов очной и заочной формы обучения. В настоящее время на кафедре работает 21 квалифицированный преподаватель, в том числе: 2 профессора, 15 доцентов, 2 старших преподавателя, 2 ассистента и 4 человека инженерно-технического состава. Доля преподавателей с учеными званиями и степенями составляет 85,7%. С момента создания кафедра кардинально изменила содержание образовательных программ, сделав акцент на современных технологиях промышленного интернета вещей, управлении в киберфизических системах, разработке элементов систем искусственного интеллекта на основе Machine Learning, Data Mining, искуственных нейронных сетей и других методов интеллектуального анализа данных.
Тенденции развития общества, науки, техники предполагают в недалеком будущем в рамках концепций «Индустрия 4.0» и IoT повсеместное использование «умных вещей», интеллектуальных устройств, взаимодействующих по принципу M2M, что требует подготовки специалистов по управлению киберфизическими системами и поддержке экосистемы Интернета вещей. Направления научной работы магистрантов включают сервисную робототехнику, машинное зрение, Big Data, Machine Learning, «Умный город», «умный транспорт» и др.
Миссия кафедры - подготовка профессионалов-«технарей», способных к разработке и программированию современных роботизированных систем и технологий управления в технической сфере на основе методов машинного обучения, интеллектуального анализа больших данных и новых информационных технологий IoT. Этот СИМБИОЗ – позволит выпускникам быть востребованными в IoT и IIoT.
На кафедре ведется большая учебно-методическая и научно-исследовательская работа. Разрабатываются учебно-методические материалы для лабораторных практикумов по машинному обучению, нейросетевому управлению, обработке больших данных, управлению элементами робототехнических систем, компьютерному зрению для дисциплин по всем формам обучения. Публикуются учебные и учебно-методические пособия, лабораторные практикумы, монографии и статьи с результатами научных исследований. Часть из которых индексируется в МБД Scopus и Web of Science, в журналах перечня ВАК, в изданиях, индексируемых в РИНЦ, оформляются свидетельства о государственной регистрации программного обеспечения. Преподаватели кафедры, аспиранты и магистры делают доклады на международных и всероссийских научно-технических конференциях, а студенческие работы занимают призовые места. К НИР преподаватели кафедры привлекают бакалавров, магистрантов, аспирантов. Эта работа поддержана грантами на разработки в области суперкомпьютерных технологий, компьютерного зрения, машинного обучения, систем интернета вещей. С 2016 года кафедра ИСУиА участвует в соревнованиях по стандартам WorldSkills в компетенциях «Большие данные и машинное обучение», «Промышленный интернет вещей». Результатами этого стали призовые места на международных и региональных и чемпионатах. Кафедра устанавливает партнёрские отношения с ведущими отраслевыми институтами и организациями: Сколковский институт науки и технологий, Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом», ООО «ИнСАТ», ООО «Датараш» и «TuskPro», ГБОУ СОШ Свиблово, Российская академия естествознания (РАЕ), Oracle Corporation, Политехнический музей.
| Информационные технологии в технических системах |
| Программная инженерия |
| Теория автоматического управления |
| Моделирование систем управления |
| Технологические процессы в робототехнических логистических комплексах |
| Открытые платформы виртуализации для промышленного интернета вещей |
| Технологии промышленного интернета вещей |
| Суперкомпьютерные технологии в промышленном интернете вещей |
| Автоматизация управления жизненным циклом продукции |
| Современные интернет-технологии |
| Киберфизические системы и интернет вещей |
| Основы мехатроники и робототехники |
| Технологии баз данных |
| Микропроцессоры в роботизированных системах управления |
| Операционные системы реального времени |
| Цифровые системы управления |
| Алгоритмическое и программное обеспечение средств робототехники |
| Системы реального времени |
| Проектирование цифровых систем автоматического управления |
| Введение в машинное обучение |
| Введение в профессию |
| Введение в анализ предметных областей автоматизации |
| Пакеты прикладных инженерных программ |
| Теория множеств |
| Среда и язык вычислений R |
| Cреда разработки LabView |
| Встраиваемые системы |
| Гибкие производственные системы |
| Программное обеспечение систем управления |
| Технологии нечеткого управления |
| Цифровые технологии Smart City |
| Case-технологии |
| Интегрированные системы проектирования и управления |
| SCADA-системы |
| Программная инженерия |
| Технические средства киберфизических систем управления |
| Основы теории линейных систем автоматического управления |
| Моделирование систем управления |
| Программное обеспечение систем управления |
| Современные интернет-технологии |
| Киберфизические системы и интернет вещей |
| Теория множеств в задачах управления |
| Основы мехатроники и робототехники |
| Надежность технических систем |
| Технологии баз данных |
| Операционные системы реального времени |
| Цифровые системы управления |
| Облачные и туманные технологии в управлении |
| Бортовые информационно-управляющие системы |
| Проектирование роботизированных систем управления |
| IIoT. Технологии индустриального интернета вещей |
| Оптимальные стратегии управления в условиях неопределенности |
| Методы и технологии Machine Learning |
| Введение в профессию |
| Введение в анализ предметных областей автоматизации |
| Интерактивные среды инженерных расчетов |
| Пакеты прикладных инженерных программ |
| Основы математического моделирования |
| Компьютерное моделирование физических процессов |
| Методы оптимизации |
| Выпуклая оптимизация |
| Интеллектуальные SCADA-системы |
| Интегрированные системы проектирования и управления |
| Нечеткие модели принятия решений |
| Методы и средства интернет-программирования |
| Распределенные и облачные вычисления |
| Высокопроизводительные вычисления |
| Адаптивные системы управления |
| Системы реального времени |
| Основы интеллектуального анализа данных |
| Системы управления базами данных |
| Технологии компьютерного зрения в технических система |
| Технологии распознавания визуальных образов |
| CASE-средства проектирования систем управления |
| Технические средства автоматизации |
| Высокопроизводительные вычисления |
| Имитационное моделирование автоматизированных систем |
| Интеллектуальные базы и хранилища данных |
| Интеллектуальные системы управления инфокоммуникациями |
| Информационные системы управления качеством |
| Киберфизические системы IIoT |
| Математическое моделирование в автоматизации |
| Методология научных исследований и история развития в области систем автоматизации |
| Методы анализа и оптимизации процессов автоматизации |
| Методы интеллектуального анализа данных |
| Методы повышения помехозащищенности информационных связей систем управления |
| Моделирование и оптимизация центров обработки данных |
| Методы и средства автоматической идентификации объектов |
| Оптимальные стратегии управления в условиях неопределенности |
| Планирование экспериментов в задачах управления |
| Проектирование экспертных систем |
| Распределенные информационно-управляющие системы |
| Робототехника и встраиваемые информационные системы |
| Системы реального времени |
| Системы управления жизненным циклом |
| Современные системы управления распределенными базами данных |
| Современные проблемы автоматизации и управления предприятий связи |
| Современные технологии обработки информации в АИС |
| Управление проектами автоматизации технологических процессов |
| Экосистемы индустриального интернета |
| Big Data. Методы и средства анализа |
| Machine Learning. Обучающиеся технические системы |
| Автоматизированное проектирование средств и систем управления |
| Классическая и современная теория управления |
| Компьютерные технологии управления в технических системах |
| Математическое моделирование объектов и систем управления |
| Методология научных исследований и история развития в области управления |
| Методы и алгоритмы быстрой обработки графической и мультимедиа информации |
| Методы интеллектуального анализа данных в системах управления |
| Нейросетевое управление |
| Нечеткие системы управления |
| Параллельное и распределенное программирование |
| Планирование экспериментов в задачах управления |
| Программирование систем реального времени |
| Системный анализ и исследование операций |
| Современные методы принятия решений |
| Современные системы управления распределенными базами данных |
| Исследование и разработка алгоритмов SLAM на микроконтроллере Raspberry Pi 3 |
| Разработка и исследование диагностического комплекса для раннего обнаружения неисправности системы автоматического управления в переходном режиме |
| Разработка приложения распознавания рукописного текста с целью выявления психофизиологических свойств личности |
| Исследование и разработка стеганографических моделей генетического типа для повышения помехоустойчтвости систем М2М |
| Разработка нейросетевой геоинформационной системы, базирующейся на беспилотных летательных аппаратах |
| Разработка подсистемы распознавания эмоций на основе методов интеллектуального анализа данных |
| Исследование и применение интеллектуальных методов управления в технических устройствах, регулирующих Интернет-трафик |
| Разработка прототипа интеллектуальной системы климат-контроля центра обработки данных |
| Разработка подсистемы распознавания жестовых предложений с помощью рекуррентных нейронных сетей |
| Разработка интеллектуальной системы контроля за очередями с использованием методов машинного зрения |
| Исследование и разработка алгоритмов и программ для распознавания эмоционального состояния с реализацией на микрокомпьютере Raspberry Pi 3 |
| Математическое моделирование распознавания жестового языка на основе структурной и параметрической адаптации искусственных нейронных сетей |
| Моделирование системы автопилотирования квадрокоптера на базе полетного контроллера DJI Naza-M Lite и Rapsberry PI 3 |
| Разработка автоматизированной системы распознавания жестового языка на основе методов интеллектуального анализа данных |
| Разработка подсистемы распознавания жестов на основе нейронной сети |
| Исследование и разработка модели построения маршрутов сбора и доставки товаров со стеллажей на складе временного хранения |
| Создание интеллектуальной подсистемы автоматического анализа текстов судебных решений |
| Разработка учебно-лабораторного стенда "Умного города" |
| Распознавание и отслеживание объектов в видеопотоке в реальном масштабе времени |
| Проектирование и разработка программно-аппаратного комплекса по контролю и управлению в "умном доме" |
| Мобильная система ситуационного моделирования состояния технологического объекта управления |
| Проектирование локальной компьютерной сети для ООО "Пионер индекс трейдинг" |
| Разработка информационной системы для предприятия ООО "Альпамир" |
| Разработка системы для анализа больших данных на основе IBM Cloud и языка Python |
| Разработка базы данных для информационной системы медицинского центра |
| Разработка автоматизированной системы мониторинга температуры мобильного центра обработки данных |
| Проектирование и разработка программного комплекса для управления макетом производственной системы |
| Разработка системы мониторинга сети и внутренних сервисов в компании BCS Global Markets |
| Автоматизация образовательной организации дополнительного профессионального образования |
| Исследование процесса укладки посылок в контейнеры роботизированным комплексом |
| Разработка модели объектно-реляционного отображения для программного комплекса MD-SLAG-MELT |
| Разработка программного комплекса для распознавания жестового языка инвалидов с нарушением слуха на основе алгоритмов машинного обучения |
| Разработка и исследование сегментации изображений |
| Интеллектуальная система поддержки принятия решений на этапе предпроектных исследований |
| Исследование и разработка алгоритмов адаптивного профилирования для массивов больших данных |
| Разработка метода планирования ресурсов в облачном центре обработки данных с использованием генетического алгоритма |
| Разработка алгоритмов прогнозирования перегрузки серверов в облачном центре обработки данных с использованием метода искусственного интеллекта |
| Разработка подсистемы распознавания изображений поверхности на основе сверточной нейронной сети |
| Разработка методов обеспечения отказоустойчивости сенсорных сетей на основе адаптивной маршрутизации |
| Разработка программного комплекса для распознавания эмоций на основе алгоритмов машинного обучения |
| Исследование применения генетических алгоритмов в роевой робототехнике |
| Разработка алгоритмов машинного обучения для работы с аудиоданными |
| Разработка модели интеграции унаследованных приложений в рамках создания информационной экосистемы в программном комплексе MD-SLAG-MELT |
| Разработка семантической нейронной сети для классификации типов пользователей в сети Интернет |
| Разработка интеллектуального модуля для автоматического распределения вычислительной нагрузки в программном комплексе MD-SLAG-MELT |
| Разработка системы управления процессами потребления технологических ресурсов на основе нейронной сети |
| Разработка автоматизированной системы мониторинга вычислительной сети предприятия. |
| Разработка автоматизированной системы прогнозирования для автомобильного транспорта с использованием системы ГЛОНАСС |
| Разработка системы управления корреляцией искажений цифровых сигналов |
| Моделирование процессов роботизированной загрузки штучных грузов в контейнеры |
| Разработка способа автоматического определения параметров морского подвижного объекта по особенностям его радиоизлучения |
| Исследования процесса накапливания посылок в транспортно-распределительных системах |
| Разработка алгоритма интеллектуального анализа больших данных для ИС ЦОД |
| Исследование влияния нелинейности автоматического управления параметрами заграждающего фильтра на его частотные и временные характеристики |
| Исследование методов обработки неструктурированных данных в корпоративной информационной системе |
| Разработка систем управления данными для автоматизированной информационной системы предприятия на основе технологии NoSQL |
| Исследование динамики потоков при атаках на транспортную сеть |
| Анализ методов фильтрации интернет-контента |
| Разработка прототипа робототехнического комплекса по обеспечению специальных операций |
| Разработка автоматизированной системы мониторинга для центра управления сетью оборудования спутниковой связи Hughes |
| Разработка системы контроля температурного режима серверов центра обработки данных |
| Разработка автоматизированной системы пожарной сигнализации для гаражного комплекса |
| Разработка автоматизированной системы тревожной сигнализации для гаражного комплекса |
| Разработка алгоритма сбора товаров со стеллажей на складе временного хранения при заданном числе маршрутов |
| Разработка системы определения положения кисти руки в пространстве |
| Разработка системы охлаждения и контроля температуры серверов высоконагруженных стоек центра обработки данных |
| Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом перемещения невзрывчатых компонентов эмульсионных взрывчатых веществ |
| Разработка лабораторного стенда для создания и отладки систем сбора и обработки данных с датчиков и сенсоров |
| Разработка системы автоматического обнаружения неисправности системы охлаждения техногенно-опасных объектов |
| Разработка оптимального фильтра для обработки сигналов управления подвижным составом метрополитена |
| Разработка системы прогнозирования изменения порога принятия решений в интеллектуальных системах управления |
| Разработка системы автоматического формирования учебных программ по данным рабочего учебного плана и вспомогательной базе данных компетенций |
| Разработка программного обеспечения и моделирование системы "Умная аудитория" |
| Разработка системы автоматического управления уровнем тревожного сигнала систем оповещения о ЧС |
| Разработка программного обеспечения для системы управления безопасности сайта |
| Разработка унифицированной системы контроля производства в малом садоводческом хозяйстве |
Эта работа поддержана грантами на разработки в области суперкомпьютерных технологий, компьютерного зрения, машинного обучения, систем интернета вещей. За 2018-2019 год кафедрой получено 4 гранта:
Кафедра участвует в соревнованиях по стандартам WorldSkills в компетенциях «Большие данные и машинное обучение», «Промышленный интернет вещей». Результатами этого стали призовые места на международных и региональных и чемпионатах. Магистранты кафедры под руководством зав. кафедрой Л.И. Вороновой приняли участие в I Отраслевом чемпионате по стандартам WorldSkills в сфере информационных технологий DigitalSkills 2017, проходившем в Казани 11-15 декабря 2017. По результатам соревнований они заняли III призовое место в компетенции «Машинное обучение и большие данные». Студенты и сотрудники кафедры ИСУиА приняли участие в VI Открытом чемпионате профессионального мастерства города Москвы «Московские мастера» по стандартам WorldSkills Russia. Компетенции: «Промышленный интернет вещей / организация эффективного производства», «Машинное обучение» Магистрант кафедры принял участие в всемирных соревнованиях BRICS Future Skills Challenge 2018 по стандартам WorldSkills проходившем в Йоханнесбурге (ЮАР) с 1 по 5 октября 2018 года. По результатам соревнований он занял II призовое место в компетенции «Машинное обучение и большие данные».
Студенты также ежегодно участвуют:В 2018 году от кафедры ИСУиА на главной отраслевой выставке Связь был представлен макет умного дома. Четверо студентов нашей кафедры обеспечивали работу стенда МТУСИ.
В 2019 году от кафедры, а выставку связь заявлено три программы:
нейросетевое распознавание человеческих эмоций,
построение 3D-карт пространства для навигации мобильного робота,
программа распознавания лиц для охранной подсистемы «Умного дома» в «Умном городе».
В 2018 год кафедра принимала участие в первом всероссийском форуме «Наставник - 2018», который проходил с 13 по 15 февраля. От кафедры ИСУиА были проведены мастер-классы по компетенции «Big Data и Машинное обучение»
Лаборатория А-169
«Интеллектуальный анализ данных в технических системах»
Лаборатория А-421
«Средства автоматизации и управления, робототехнические системы»
Лаборатория А-501
«Автоматизированные информационно-управляющие технологические системы»
Лаборатория А-106
«Программная инженерия в системах управления»
Лаборатория А-421а
Центр научно-технического творчества студентов
Адрес:
г. Москва, ул. Авиамоторная, д. 8а (главное здание университета), ауд. А-344;
г. Москва, ул. Народного Ополчения, д. 32, ауд. Н-536.
